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b0305 [2021/01/23 15:52] leo 创建 |
b0305 [2022/11/25 16:09] (当前版本) reynold [快捷二维码] |
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| 行 1: | 行 1: | ||
| - | ====== 巡线小车 | + | ===== 电动门 |
| ===== 造型编号: | ===== 造型编号: | ||
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| + | {{:b0305_电动门.png? | ||
| ===== 造型介绍 ===== | ===== 造型介绍 ===== | ||
| - | 本巡线小车是一款入门级的单方向巡线的小车。它可以沿着顺时针或者逆时针的方向沿着一条黑线行驶,它支持以下功能:\\ | + | |
| - | * 自动识别黑白线 | + | 按下按钮,电动门向后开,再次按下按钮,电动门向前开 |
| - | * 自动判断直线或者转弯 | + | |
| - | | + | |
| - | ===== 控制原理 | + | ===== 3D步骤图 ===== |
| - | 假定小车为顺时针运行,当巡线传感器检测黑线时,小车是直行,当其检测到白色区域,则右侧电机不动,左侧电机持续运转,从而实现小车向右转弯。 | + | |
| - | **下面是GIF动图,需要点开查看**\\ | + | [[https:// |
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| + | ===== 演示视频 | ||
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| + | ===== 硬件配置 ===== | ||
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| + | {{:b0305_电动门编程步骤页面1.png? | ||
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| + | ===== 图形化编程 ===== | ||
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| + | ===== 快捷二维码 ==== | ||
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| ===== 造型原理图 ===== | ===== 造型原理图 ===== | ||
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| - | ===== 试一试 ===== | + | {{: |
| - | 你能否设计出走S弯的巡线小车呢?\\ | + | |
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