c001
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c001 [2021/01/14 14:50] leo |
c001 [2021/01/29 20:02] (当前版本) leinuolab |
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| 行 18: | 行 18: | ||
| {{:: | {{:: | ||
| （插图）FIXME\\ | （插图）FIXME\\ | ||
| - | |||
| - | ===== 控制逻辑 ===== | ||
| - | OEM版本升级说明：\\ | ||
| - | 1、保留声音传感器，只能用于开机2s后启动电机，不能停止。\\ | ||
| - | 2、前置开关切换电机转向（和现有锂电池版本功能一样）\\ | ||
| - | 3、38KHz红外，控制电机启动，正反转切换（优化探测距离，支持巡线和悬崖检测等功能）\\ | ||
| - | 4、停止需要手动关闭开关\\ | ||
| - | 5、取消摆手控制\\ | ||
| - | |||
| - | 红外传感器控制逻辑\\ | ||
| - | if 停止，变化，正转\\ | ||
| - | if 正转，变化，反转 \\ | ||
| - | if反转，变化，正转\\ | ||
| - | {{:: | ||
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| - | ===== 驱动轴数据 ===== | ||
| - | {{:: | ||
| ===== 产品参数 ===== | ===== 产品参数 ===== | ||
c001.1610607034.txt.gz · 最后更改: 2021/01/29 16:01 (外部编辑)
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