c001
差别
这里会显示出您选择的修订版和当前版本之间的差别。
| 两侧同时换到之前的修订记录 前一修订版 | |||
|
c001 [2021/01/29 16:01] 127.0.0.1 外部编辑 |
c001 [2021/01/29 20:02] (当前版本) leinuolab |
||
|---|---|---|---|
| 行 18: | 行 18: | ||
| {{:: | {{:: | ||
| （插图）FIXME\\ | （插图）FIXME\\ | ||
| - | |||
| - | ===== 控制逻辑 ===== | ||
| - | OEM版本升级说明：\\ | ||
| - | 1、保留声音传感器，只能用于开机2s后启动电机，不能停止。\\ | ||
| - | 2、前置开关切换电机转向（和现有锂电池版本功能一样）\\ | ||
| - | 3、38KHz红外，控制电机启动，正反转切换（优化探测距离，支持巡线和悬崖检测等功能）\\ | ||
| - | 4、停止需要手动关闭开关\\ | ||
| - | 5、取消摆手控制\\ | ||
| - | |||
| - | 红外传感器控制逻辑\\ | ||
| - | if 停止，变化，正转\\ | ||
| - | if 正转，变化，反转 \\ | ||
| - | if反转，变化，正转\\ | ||
| - | {{:: | ||
| - | |||
| - | ===== 硬件变更 ===== | ||
| - | OEM版本的电路板，下面标注电阻阻值为1.8KΩ\\ | ||
| - | {{:: | ||
| - | 注意：红外发射头和接收头型号也会影响检测距离\\ | ||
| - | {{:: | ||
| - | 注意：组装完整后的白纸检测距离3-4.5CM！（裸露PCB检测距离会更长，不同材质检测也不同，所以用A4白纸）\\ | ||
| - | |||
| - | |||
| - | ===== 驱动轴数据 ===== | ||
| - | {{:: | ||
| ===== 产品参数 ===== | ===== 产品参数 ===== | ||
c001.1611907275.txt.gz · 最后更改: 2021/01/29 16:01 由 127.0.0.1
除额外注明的地方外，本维基上的内容按下列许可协议发布： CC Attribution-Noncommercial 4.0 International
