雷诺积木知识库

本页面只读。您可以查看源文件，但不能更改它。如果您觉得这是系统错误，请联系管理员。

====== 巡线小车 ======

===== 造型编号: B0113 =====
{{::b0305overview.jpg?600|}}\\ 

===== 造型介绍 =====
本巡线小车是一款入门级的单方向巡线的小车。它可以沿着顺时针或者逆时针的方向沿着一条黑线行驶，它支持以下功能：\\ 
  * 自动识别黑白线
  * 自动判断直线或者转弯


===== 3D步骤图 =====

[[https://admin.leinuolab.com/draw/brick/view/mid/813d1dd12f1a4b96a5f6b373228d7e42|查看3D图纸]]


===== 控制原理 =====
假定小车为顺时针运行，当巡线传感器检测黑线时，小车是直行，当其检测到白色区域，则右侧电机不动，左侧电机持续运转，从而实现小车向右转弯。
**下面是GIF动图，需要点开查看**\\ 
{{::blocksfirst202110_linefollower.gif?600|}}\\

===== 造型原理图 =====
{{::b0305layout.jpg?600|}}\\ 

===== 试一试 =====
你能否设计出走S弯的巡线小车呢？\\ 

[[b01set|返回产品目录]]

雷诺积木知识库

用户工具

站点工具

页面工具