====== 巡线小车 ======

===== 造型编号: B0113 =====
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===== 造型介绍 =====
本巡线小车是一款入门级的单方向巡线的小车。它可以沿着顺时针或者逆时针的方向沿着一条黑线行驶，它支持以下功能：\\ 
  * 自动识别黑白线
  * 自动判断直线或者转弯


===== 3D步骤图 =====

[[https://admin.leinuolab.com/draw/brick/view/mid/813d1dd12f1a4b96a5f6b373228d7e42|查看3D图纸]]

===== 演示视频 =====
[[https://web.sdk.qcloud.com/player/tcplayer/samples/vod-player.html?appID=1309531652&fileID=387702304558033759&autoplay=false&width=640&height=360&definition=100010&ssign=c800f9ac8755134784770d32e3d08631|外部链接]]

===== 控制原理 =====
假定小车为顺时针运行，当巡线传感器检测黑线时，小车是直行，当其检测到白色区域，则右侧电机不动，左侧电机持续运转，从而实现小车向右转弯。
**下面是GIF动图，需要点开查看**\\ 
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===== 快捷二维码 ====
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===== 造型原理图 =====
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===== 试一试 =====
你能否设计出走S弯的巡线小车呢？\\ 

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