====== 驱动模块 | DRIVE ======

===== 模块编号: B024 =====
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===== 模块介绍 =====
驱动模块可以控制PF电机的正反转和停止。同时，它还能为下级的模块提供5V供电。\\ 
**注意：**只有带闪电字符的PF插座才能接PF电源哦，带有M字符的插座只能接PF电机~\\ 


===== 模块功能 =====
上端接入高电平，控制电机逆时针旋转；\\ 
下端接入高电平，控制电机顺时针旋转。\\
为下级模块提供5V供电。\\ 


===== 教学符号 =====
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===== 应用场景 =====

  * [[:B0104|B0104 驱动实验]]\\

===== 产品参数 =====
供电电压：5V\\ 
输出电流：(Max)500mA@5V\\ 
接口类型：RJ09 4P4C接口\\ 
产品尺寸： 24x24x26.8 mm<sup>3</sup>（不含接线部分）\\ 

===== 接口定义 =====
{{::b024_interface.png?200|}}\\ 
接口说明：\\ 
V: 5V电源；G：0V电源；D：数字量接口；A：模拟量接口；X：悬空接口\\ 

===== 版本变更 =====
202101：无\\ 
202102：取消PF电机端的高压供电\\