====== 颜色模块 | COLOR SENSOR ======

===== 模块编号: B030 =====
{{::B030_overview.png?400|}}\\ 
（插图摆放角度和渲染待优化）FIXME\\ 
===== 模块介绍 =====
颜色模块可以识别红黄蓝绿白无种颜色的积木并输出检测结果。颜色模块开机时会进行自检流程，白色环境灯会闪三次然后再进入工作状态常亮模式。\\ 

**颜色传感器使用注意事项：**\\ 
  - 请勿直视颜色传感器的环境光！
  - 在太阳或手电强光照射下会识别为光照直射状态（数显输出88）
  - 在白天自然光线充足的室内（非灯源室内）颜色传感器向上时，悬空时会识别为蓝色51，但不影响其它颜色的正常识别。可替代光感传感器 
  - 当电池电量不足时，颜色传感器的输出可能会出现闪烁，或者无法识别的情况。

===== 模块功能 =====
识别颜色，模块数字端口输出“1”；\\ 
识别无效，模块数字端口输出“0”；\\ 
颜色变化：模块模拟端口输出0-5V。\\ 
数显状态：悬空-00；红色-15；黄色-33；蓝色-51；绿色-70；白色-88\\ 

===== 教学符号 =====
{{::b030_icon.png?200|}}
===== 应用场景 =====

作为颜色传感器使用，需要配合比较模块和色卡模块\\ 
  * [[:b020|B020 比较模块]]\\
  * [[:b031r|B031R 红色色卡]]\\
  * [[:b031y|B031Y 黄色色卡]]\\
  * [[:b031b|B031B 蓝色色卡]]\\
  * [[:b031g|B031G 绿色色卡]]\\
  * 
===== 产品参数 =====
供电电压：5V\\ 
消耗电流：(Max)20mA@5V\\ 
接口类型：RJ09 4P4C接口\\ 
产品尺寸： 24x24x26.8 mm<sup>3</sup>（不含接线部分）\\ 

===== 接口定义 =====
{{::b030_interface.png?200|}}\\ 
接口说明：\\ 
V: 5V电源；G：0V电源；D：数字量接口；A：模拟量接口；X：悬空接口

===== 版本变更 =====
无