编程步骤页面1描述：小车挡住巡线模块，车门开启，小车移开，车门关闭 按下按钮，车门开启，过一会自动关闭

编程步骤页面2描述：小车挡住巡线模块，车门关闭，小车移开，车门开启 按下按钮，车门关闭，再按下按钮，车门开启

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