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JV5013积木声光感应模块是双鹰咔哒2020年新出的一款科技套件控制器，雷诺迷你机器人采用了OEM版本，拥有更加强大的功能
本模块包括以下功能：
1、控制核心支持声控触发（非语音识别）
2、控制核心支持红外传线感器（支持巡线、避障等功能）
3、驱动模块支持XYZ三轴向动力输出

1、电源开关，中间是关机，拨到两侧会影响电机的启动方向
2、声音传感器
3、红外线传感器

（插图）

OEM版本升级说明：
1、保留声音传感器，只能用于开机2s后启动电机，不能停止。
2、前置开关切换电机转向（和现有锂电池版本功能一样）
3、38KHz红外，控制电机启动，正反转切换（优化探测距离，支持巡线和悬崖检测等功能）
4、停止需要手动关闭开关
5、取消摆手控制

红外传感器控制逻辑
if 停止，变化，正转
if 正转，变化，反转
if反转，变化，正转

OEM版本的电路板，下面标注电阻阻值为1.8KΩ

注意：红外发射头和接收头型号也会影响检测距离

注意：组装完整后的白纸检测距离3-4.5CM！（裸露PCB检测距离会更长，不同材质检测也不同，所以用A4白纸）

供电电压：3.7V