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b006 [2021/01/24 15:55] leo |
b006 [2022/07/01 16:23] (当前版本) reynold [应用场景] |
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====== 巡线模块 | TRACING SENSOR ====== | ====== 巡线模块 | TRACING SENSOR ====== | ||
- | ===== 模块编号: | + | ===== 模块编号: |
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- | (插图摆放角度和渲染待优化)FIXME\\ | ||
===== 模块介绍 ===== | ===== 模块介绍 ===== | ||
巡线模块可以检测黑色线条,用来让小车可以在白色场景下沿着黑线循迹行驶。传感器的检测范围5-10MM,当检测到黑线是输出高电平,当检测到白线时输出低电平。在此期间,传感器的模拟量端口也会输出相应的灰度值。另外传感器的内部有一个LED指示灯方便判断数字端口的输出状态。\\ | 巡线模块可以检测黑色线条,用来让小车可以在白色场景下沿着黑线循迹行驶。传感器的检测范围5-10MM,当检测到黑线是输出高电平,当检测到白线时输出低电平。在此期间,传感器的模拟量端口也会输出相应的灰度值。另外传感器的内部有一个LED指示灯方便判断数字端口的输出状态。\\ | ||
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作为巡线传感器使用\\ | 作为巡线传感器使用\\ | ||
- | * [[:b0202|B0202 穿越火线]]\\ | + | * [[:B0115cn|B0115 穿越火线]]\\ |
作为接近传感器使用\\ | 作为接近传感器使用\\ | ||
- | * [[:b0203|B0203 交通灯]]\\ | + | * [[:B0116cn|B0116 机械交通灯]]\\ |
===== 产品参数 ===== | ===== 产品参数 ===== | ||
供电电压:5V\\ | 供电电压:5V\\ |