巡线模块可以检测黑色线条，用来让小车可以在白色场景下沿着黑线循迹行驶。传感器的检测范围5-10MM，当检测到黑线是输出高电平，当检测到白线时输出低电平。在此期间，传感器的模拟量端口也会输出相应的灰度值。另外传感器的内部有一个LED指示灯方便判断数字端口的输出状态。
小窍门：利用巡线模块的反射原理，还可以将其用作积木接近开关。

识别黑线，模块数字端口输出“1”；
识别白线，模块数字端口输出“0”。
灰度变化：模块模拟端口输出0-5V。

作为巡线传感器使用

• B0115 穿越火线
  

作为接近传感器使用

• B0116 机械交通灯
  

供电电压：5V
消耗电流：(Max)10mA@5V
接口类型：RJ09 4P4C接口
产品尺寸： 24x24x26.8 mm³（不含接线部分）

接口说明：
V: 5V电源；G：0V电源；D：数字量接口；A：模拟量接口；X：悬空接口

无