b030

差别

这里会显示出您选择的修订版和当前版本之间的差别。

到此差别页面的链接

--- b030 [2021/01/19 14:31]
leo
+++ b030 [2022/04/11 10:05] (当前版本)
@@ 行 1: / 行 1: @@
-数显状态：悬空-00；红色-15；黄色-33；蓝色-51；绿色-70\\
+====== 颜色模块 | COLOR SENSOR ======
+===== 模块编号: B030 =====
+{{::B030_overview.png?400|}}\\
+（插图摆放角度和渲染待优化）FIXME\\
+===== 模块介绍 =====
+颜色模块可以识别红黄蓝绿白无种颜色的积木并输出检测结果。颜色模块开机时会进行自检流程，白色环境灯会闪三次然后再进入工作状态常亮模式。\\
-颜色传感器使用注意事项：\\
+**颜色传感器使用注意事项：**\\
+  - 请勿直视颜色传感器的环境光！
   - 在太阳或手电强光照射下会识别为光照直射状态（数显输出88）
   - 在白天自然光线充足的室内（非灯源室内）颜色传感器向上时，悬空时会识别为蓝色51，但不影响其它颜色的正常识别。可替代光感传感器
   - 当电池电量不足时，颜色传感器的输出可能会出现闪烁，或者无法识别的情况。
+===== 模块功能 =====
+识别颜色，模块数字端口输出“1”；\\
+识别无效，模块数字端口输出“0”；\\
+颜色变化：模块模拟端口输出0-5V。\\
+数显状态：悬空-00；红色-15；黄色-33；蓝色-51；绿色-70；白色-88\\
+===== 教学符号 =====
+{{::b030_icon.png?200|}}
+===== 应用场景 =====
+作为颜色传感器使用，需要配合比较模块和色卡模块\\
+  * [[:b020|B020 比较模块]]\\
+  * [[:b031r|B031R 红色色卡]]\\
+  * [[:b031y|B031Y 黄色色卡]]\\
+  * [[:b031b|B031B 蓝色色卡]]\\
+  * [[:b031g|B031G 绿色色卡]]\\
+  *
+===== 产品参数 =====
+供电电压：5V\\
+消耗电流：(Max)20mA@5V\\
+接口类型：RJ09 4P4C接口\\
+产品尺寸： 24x24x26.8 mm<sup>3</sup>（不含接线部分）\\
+===== 接口定义 =====
+{{::b030_interface.png?200|}}\\
+接口说明：\\
+V: 5V电源；G：0V电源；D：数字量接口；A：模拟量接口；X：悬空接口
+===== 版本变更 =====
+无

b030.1611037885.txt.gz · 最后更改: 2021/01/29 16:01 (外部编辑)