本巡线小车是一款入门级的单方向巡线的小车。它可以沿着顺时针或者逆时针的方向沿着一条黑线行驶,它支持以下功能:
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假定小车为顺时针运行,当巡线传感器检测黑线时,小车是直行,当其检测到白色区域,则右侧电机不动,左侧电机持续运转,从而实现小车向右转弯。 下面是GIF动图,需要点开查看
你能否设计出走S弯的巡线小车呢?
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